隨著生產(chǎn)生活水平的不斷提高，人們對(duì)于智能家居設(shè)備的需求也越來越大。智能掃地機(jī)器人具有省時(shí)省力、干凈清潔、支持遠(yuǎn)程控制，被廣泛地應(yīng)用于家庭、辦公室、商店、酒店、公共場所等不同場合。

富信推出的掃地機(jī)器人方案，搭載了一系列公司自主研發(fā)和生產(chǎn)的高性能半導(dǎo)體器件，包括：超低正向壓降肖特基二極管SS14、SS24、SS36，三端線性穩(wěn)壓器(LDO)FS1117，ESD靜電保護(hù)二極管FSLC2F3V1B，MOS場效應(yīng)管FSN7400、FSN6504等，這些產(chǎn)品的應(yīng)用組合可以快速、安全地實(shí)現(xiàn)掃地機(jī)器人的電源管理、信號(hào)保護(hù)功能，并且被大量地應(yīng)用于掃地機(jī)器人的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，精準(zhǔn)地控制掃地機(jī)器人不同部位的移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)，大幅提高掃地機(jī)器人的效率和性能。

肖特基二極管在電源管理電路中發(fā)揮著重要的作用，能夠改善電池壽命和電池電壓的穩(wěn)定性。本方案所采用的肖特基二極管SS14、SS24、SS36，分別支持30A、50A和80A的浪涌電流，最大功率分別為2500mW、1500mW和12500mW，工作電流分別為1000mA、2000mA和3000mA，低正向壓降，SS14和SS24僅為0.55V，SS36僅為0.7V，常常被應(yīng)用于高頻、低功耗和高效能的應(yīng)用中，另外，低正向壓降的特性能夠用于穩(wěn)壓電路中，作為開關(guān)管的反向保護(hù)二極管，提高電源管理系統(tǒng)的可靠性和安全性。

在電源的設(shè)計(jì)上，本方案采用了三端線性穩(wěn)壓器FS1117，該LDO支持20V的額定電壓輸入，最大工作電流為1000mA，最大工作溫度可達(dá)85℃，有SOT-89、SOT-223兩種封裝形式。該器件能夠?qū)⑤斎腚妷航档偷綊叩貦C(jī)器人控制系統(tǒng)供電電壓，同時(shí)，能夠降低電路的功耗，提高供電電壓精度和穩(wěn)定度，輸出電壓幾乎不受環(huán)境和負(fù)載的變化，從而保證掃地機(jī)器人的高效工作。

為了避免掃地機(jī)器人在工作中受到靜電放電影響，本方案采用了自主研發(fā)的ESD靜態(tài)二極管FSLC2F3V1B，該二極管能夠容納±10kV的接觸放電和±15kV的空氣放電，被廣泛應(yīng)用于筆記本電腦，用戶識(shí)別和以太網(wǎng)，移動(dòng)U盤及自動(dòng)柜員機(jī)接口，監(jiān)視器和平板顯示器。

掃地機(jī)器人在執(zhí)行動(dòng)作時(shí)，MCU的指令需要通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)、停止等。本方案采用自研的MOS場效應(yīng)管FSN7400、FSN6504實(shí)現(xiàn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路數(shù)字部分中高電壓和低電壓的轉(zhuǎn)換，從而實(shí)現(xiàn)和MCU數(shù)字系統(tǒng)的交互，同時(shí)，它們又在電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路中模擬部分扮演放大器和開關(guān)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)完成各項(xiàng)動(dòng)作。

富信（FJ或富捷）推出的掃地機(jī)器人方案，具有實(shí)時(shí)性、可靠性高，功耗低的特點(diǎn)，此外，該方案中的安全性、電源關(guān)鍵元器件均屬于自主研發(fā)，對(duì)于其他智能家居產(chǎn)品的國產(chǎn)化具有重要的借鑒意義。未來富信（FJ或富捷）會(huì)繼續(xù)加大創(chuàng)新力度，持續(xù)推出更高效、全面的產(chǎn)品應(yīng)用方案，為客戶國產(chǎn)化項(xiàng)目提供更全面的技術(shù)支持和服務(wù)。